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Éléments extérieurs
Chaine information et Chaine d'énergie du robot Mbot
Acquérir
Traiter
communiquer
Utilisateurs
... Obstacle.......
.....Lumière......
Computers ultrason
Cantece
...care
...Brüste Zurekiden........
2. Led. 3. couleur
..Son
......
Capteurs. Chenhumière
...Ligne sal
Capt. Siniveur de ligne
Fils.élécatique
Main de lutili
Bouton poussoir
Ordre
sateur
Signal infra Capteurs.infrarange
Signal bluetooth Béceptes Bluetooth
Envoie un ordre à la distribuer de la chaine d'énergie.
Actions
souhaitées
Alimenter
Distribuer
Convertir
transmettre
Energie
d'entrée
... Fils...électriques
.....Molour.......
...Bomes.
Se.mettre en
Energie Batterie...
electrique
Membrannes
Intersimpler.....
ON/OFF
3. Leds. 3cons
Verre.
mouvement
Emettredu...
son.
Emmettre de la
lumière.
Energie mécanique
Energie éclectique
Energie....Sam.bre
Energie luminense.
. Compléter la chaîne d’information et d’énergie

Sagot :

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