L'épisode où Yvain sauve les jeunes filles du château de Pierre Aventure se trouve dans le roman arthurien **"Yvain, le Chevalier au Lion"** de Chrétien de Troyes. Cet événement se déroule vers la fin du récit, après de nombreuses aventures.
En résumé de cette partie de l'histoire, Yvain, en quête de rédemption et de prouesses chevaleresques, arrive au Château de la Pierre Aventure (ou Roche aux Pucelles). Il découvre que plusieurs jeunes filles y sont retenues prisonnières par deux géants. Yvain, démontrant son courage et sa valeur chevaleresque, combat les géants, les défait, et libère les captives, gagnant ainsi encore plus de renommée et prouvant son engagement envers les idéaux chevaleresques.
Bien que Chrétien de Troyes ne divise pas ses romans en chapitres comme le font les romans modernes, cet épisode se situe après la réconciliation entre Yvain et Laudine, ce qui place cet acte héroïque dans les dernières parties du récit. Pour une localisation plus précise dans une version moderne du texte, il est conseillé de consulter une édition annotée ou de se référer à un résumé détaillé de l'œuvre.
