1- Pour faire un diagramme interactions-objets pour l'inventaire des actions s'exerçant sur Ingenuity lors d'un vol stationnaire, on doit inclure les forces agissant sur le drone. En l'absence de frottement atmosphérique martien, les principales forces à considérer sont la force gravitationnelle dirigée vers le bas et la force de poussée du drone dirigée vers le haut pour maintenir le vol stationnaire.
2- Pour établir un bilan des forces lors du vol stationnaire, on doit considérer la force gravitationnelle dirigée vers le bas et la force de poussée du drone dirigée vers le haut. Lorsque le drone est en équilibre, ces deux forces s'équilibrent, ce qui signifie que la force de poussée est égale en magnitude à la force gravitationnelle.
3- En créant un diagramme interactions-objets pour le système {masse}, les forces à considérer sont la force gravitationnelle dirigée vers le bas et la force exercée par le dynamomètre dirigée vers le haut pour compenser le poids de la masse. Lorsque la masse est en équilibre, la force exercée par le dynamomètre est égale en magnitude et opposée à la force gravitationnelle.
4- Le poids, symbolisé par le vecteur P, est la force gravitationnelle exercée par la Terre sur un objet. Le poids est toujours dirigé vers le centre de la Terre. Ses caractéristiques incluent sa magnitude égale à la masse de l'objet multipliée par l'accélération gravitationnelle locale, et son sens toujours dirigé vers le bas.
