On représente le système d'entrainement d'un ascenseur sur le schéma ci-dessous.
L'ascenseur, relié au câble, est entrainé par un système poulie-courroie. La poulie est mise
en rotation par un motoréducteur.
On fournit les données suivantes du système :
. Diamètre de la poulie: r,- 35cm
• Rapport de réduction du motoréducteur
50
Le profil de vitesse est trapézoïdale, il suit un mouvement uniformément varié pendant 3s
atteint la vitesse maximal de 1.3m/s pendant 30s et déccélére pendant 3s jusqu'à l'arrivée.
a) Représenter graphiquement le profil de vitesse linéaire.
b) Quelle est la relation entre la vitesse linéaire de l'ascenseur et la vitesse de rotation du
réducteur ?
c) En déduire la relation entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de l'ascenseur.
d) Représenter la position, la vitesse angulaire et l'accéleration angulaire sur
re
sur des schémas dif-
férents.
e) Quelle est la vitesse de rotation maximale du moteur en rad/s et en tr/min ?