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1. En supposant que les frottements sont négligés, déterminer la vitesse an-
gulaire w2 lorsque la barre passe par sa position d'équilibre. On donne
g = 10 N.kg-¹.
2. La vitesse angulaire de la barre ne dépasse pas w2= 2 rad.s-¹. Détermine
w₂
le travail de la force de frottement entre les positions (1) et (2).