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21 Dans un repère orthonormé, on considère les points A(-1; 4), B(3; 2), C(1; -1) et D(-3; 1). 1. Calculer les coordonnées du milieu de [AC) et celles du milieu de [BD]. 2. Que peut-on en déduire quant au quadrilatere ABCD? Aurait-on pu le démontrer autrement?​