Question 1: ..../10 Observer les images des éléments du robot explorateur ci-dessous Éléments du robot explorateur N°2 N°1 N°5 N°9 Nº6 a) Récepteur infrarouge : c) Interrupteur : e) Roue : g) Capteur à ultrasons: Question 3:....../7 N°10 ********* N°3 N°7 N°11 b) Microcontrôleur : Nº.... e) Interrupteur : Nº... h) Roue : Nº... b) Microcontrôleur :. d) Caméra: f) Moteur : h) Chenille: En t'aidant d'internet, indiquer à quel numéro d'image correspond chaque élément Exemple: Circuit de puissance (commande moteur) - Image Nº1 *************** Cinta N°4 Nº8 a) Télécommande infrarouge: N... d) Accumulateur : Nº... g) Récepteur infrarouge : Nº... f) Capteur à ultrasons: Nº.... Question 2 : ....../4 Indiquer pour chacun des éléments suivants de ce robot, s'il s'agit d'un capteur, d'un actionneur ou aucun des deux. 200 0000 0000 0000 c)Moteur : Nº.... i) Chenille: Nº... j) Caméra : Nº... Lire la description du Robot ci-dessous: "Le robot explorateur est un engin motorisé qui permet, grâce à sa caméra, de prélever des images dans des lieux inaccessibles pour l'homme. Grâce à son capteur à ultrasons, il pourra éviter les obstacles et se déplacer de manière autonome. En effet, ce capteur va mesurer en permanence la distance devant lui. Cette information sera envoyée à un microcontrôleur qui la traitera et commandera, par l'intermédiaire d'un circuit de puissance, les moteurs du robot. Afin de pouvoir circuler sur tout type de terrain, des roues équipées de chenilles ont été fixées au moteur.
