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Ce système est muni d'un codeur incrémental en bout d'arbre moteur.
in utilisés sur des machines semi automatiques d'usinage.
Caractéristiques mécaniques et électriques
- Codeur incrémental
- Vitesse maximale du coulisseau: 0,1 m/s
.
- Pas de la vis: 20 mm (Le pas correspond au
déplacement du coulisseau en mm lorsque la vis fait
un tour)
- Course du coulisseau: 1 m
.
.
Ix
Capteur de polder
anche
VW
- Rapport de réduction des engrenages: 0.5
Précision souhaitée sur la position du coulisseau: 0,03 mm. On rappelle que la précision correspond au
déplacement en mm du coulisseau pour une impulsion délivrée par le codeur,
Q1: Calculer la vitesse de rotation maximale de la vis en tr/s.
Q2: Calculer la vitesse de rotation maximale du moteur en tr/s.
Q3: Calculer le nombre de points par tour nécessaire pour satisfaire le cahier des charges.
Q4: Quelle sera la fréquence maximale des impulsions en sortie du codeur?
Q5: Combien d'impulsions devra-t-on compter pour la course maximale du coulisseau?
Q6: Sur combien de bits sera codé le mot image de la position du coulisseau?
Q7: Expliquer comment peut-on connaître le sens de déplacement du coulisseau en analysant les
informations fournies par le codeur.

Sagot :

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