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DEBUT
Tourner à gauche
Tourner à droite
Voici la description d'un autre nouveau fonctionnement, correspondant à la situation
ci-dessus:
Tourner à droite
Le robot devra toucher deux fois à droite et la deuxième fois qu'il touche à gauche,
il devra s'arrêter.
évènement
Obstacle?
Afin de pouvoir tourner de cette façon le temps d'attente devra être à chaque fois,
de 0,4 seconde.
action
Tourner à droite
