On considère un solide en rotation autour d'un axe fixe, sa vitesse rotation constante de valeur 2rad/s. Soit un point M du solide qui décrit une trajectoire circulaire de rayon R = 2m et de centre O qui appartient à l'axe de rotation A A la t=1s l'abscisse angulaire du point M est 0= 1. Écrire l'équation horaire du mouvement du point M. 2. Quelle est la vitesse linéaire du point M? 3. Quel temps met-il pour effectuer un tour? 4. A quelle date le point M fait le premier passage par l'origine d'espace?

svp reponse avec explication​