Bonjour j'aurais besoin d'aide pour ce problème :

Passionnée de pétanque, Margot souhaite fabriquer
une boîte en bois de la forme d'un pavé droit pour y
ranger ses six boules et son cochonnet, comme sur
la photographie ci-dessous. Pour éviter qu'elles ne
s'entrechoquent pendant les trajets, Margot souhaite
que les boules soient tangentes les unes aux autres,
c'est-à-dire qu'elles se touchent, comme sur le
schéma ci-dessous.
Boîte vue
de dessus

a. Sachant que les boules ont un diamètre de
75 mm et le cochonnet un rayon de 3 cm, en déduire
les dimensions de la boîte parallélépipédique à
confectionner.

b. Calculer le volume inoccupé par les boules et le
cochonnet.