Bonjour, je dois faire cet exercice mais je n’y comprend rien, quelqu’un peut m’aider ?


On dispose d'un robot que l'on veut commander par un programme. Le robot
évolue sur une surface blanche sur laquelle est dessiné un chemin en noir.
Le chemin fait une largeur constante de 3 cm. Il n'y a pas de croisement, le chemin
est continu du départ à l'arrivée. On dispose des instructions suivantes :
démarre moteur droit, démarre moteur gauche, arrête moteur droit et
arrête moteur gauche.
Le robot dispose à l'avant de deux capteurs de lumière espacés de 2 cm capables
de renseigner deux conditions utilisables dans l'algorithme:
capteur droit blanc et capteur gauche blanc.
Chaque condition est vraie si le capteur correspondant perçoit une couleur blanche.

1. Écrire un premier algorithme pour emmener le robot de la zone de départ
(supposée noire) à la zone d'arrivée (supposée blanche) en supposant que le
chemin est rectiligne et que le robot peut avancer tout droit en démarrant ses
deux moteurs sans risquer de quitter le chemin.

2. Écrire un second algorithme pour permettre au robot de suivre la ligne noire
quand elle serpente.

3. Décrire la trajectoire du robot commandé par cet algorithme
avec un dessin pour un chemin choisi dessiné sur une feuille blanche.