11 Déterminer les niveaux des critères Le robot domestique (Doc 23) permet, en aspirant le sol en toute autonomie, de soulager considérablement les ménages d'une tâche fastidieuse. Ses fonctions à remplir sont les suivantes : F1: Aspirer la poussière du sol sans intervention de l'utilisateur C1: Couvrir toute la surface C2: viter les obstacles C3: Passer sous les meubles C4: Être autonome en énergie C5: Stocker la poussière aspirée A Doc 22 Utilisateur F1 C5 Poussière Surface à nettoyer C1 Robot aspirateur C4 C2 C3 Énergie Obstacles Meubles 1. Pour fixer la hauteur maximale acceptable du robot, de quoi a-t-on dû tenir compte ? Citez la contrainte à laquelle se réfère cette question. 2. Une hauteur maximale de 50 cm vous semble-t-elle acceptable ? Justifiez votre réponse et proposez une valeur limite. 3. La capacité de stockage du volume des déchets doit être supérieure à 0,5 L. Présentez un extrait de cahier des charges en précisant la contrainte, le critère d'appréciation et le niveau. A Doc 23​