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Sagot :
Explications:
Ron :debut
triangle :capteur presence bateaux amont
rectangle :ouvrir vanne
triangulaire :capteur niveau d'eau haut
rectangle :fermé la vanne amont ouvrir la porte amont feu vert amont
triangle : capteur bateaux dans le sas ?
rectangle :feu rouge amont fermé la porte amont ouvrir la vanne aval
triangle :capteur niveau d'eau bas sas
rectangle :fermé la vanne ouvrir la porte aval feu vert sas
triangle :capteur bateaux dans le sas
rectangle fermé la porte aval feu rouge sas
normalement c'est sa


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