Réponse:
est "connue" n'est pas un participe passé mais l'adjectif qualificatif de « l'œuvre » tu pourrais très bien supprimer « connu » : « l'Énéide est l' œuvre de Virgile »
a "été" est un participe passé, « écrite » et un adjectif attribut du sujet, tu peux le remplacer par un autre : « elle a été belle » et là tu vois que ce n'est pas un participe passé
a "vécu" est un participe passé avec l'auxiliaire avoir. dans ce cas ils ne s'accordent que avec le COD si celui-ci se trouve avant. pour trouver le COD tu poses la question «elle raconte (quoi) qu'Enée a vécues ? les aventures. les aventures se trouve avant le verbe a vécues, c'est pour cela que a vécues s'accordent avec les aventures.
a "quitté" est un participe passé, le COD est la ville de Troie, il se trouve après le verbe donc pas d'accord.
a "parcouru" est un participe passé, le COD est la Méditerranée, où se trouve après le verbe donc pas d'accord
a "été" est un participe passé, il n'y a pas de COD avant donc pas d'accord
a "subi" est un participe passé, le COD est la colère des dieux et il se trouve après le verbe donc pas d'accord
Voilà dis moi si tu as des questions :)
