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Bonjour j’ai un devoir en techno que je ne comprend pas !
Projet 1 : Faire suivre une ligne à un robot
Le robot transporteur emmène des objets d'un point à un autre
en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette
fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne,
composé de deux capteurs optiques.
Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance
(situation 1). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la
ligne, le robot tourne sur lui-même pour se remettre dans l'axe
(situation 2 ou 3). Si les deux capteurs sont en dehors de la
ligne, le robot recule (situation 4).
Comportement du robot
capteurs
Module suiveur
Robot transporteur
Situation 1
Le robot avance
Situation 2
Le robot tourne
à gauche
Situation 3
Le robot tourne
à droite
Situation 4
Le robot recule
1 - En vous aidant du texte écrire la fonction d'usage du robot et préciser son comportement dans le cadre de la
situation 1.
Merci de notre aide d’avance
