Il se compose de de deux moteurs électriques + réducteurs à engrenages entraînant les roues (un par roue).
- d’un gyromètre (délivrant une information sur la vitesse d’angle de chute).
- d’un accéléromètre (délivrant une information sur l’angle d’inclinaison du châssis par rapport à la verticale).
- d’un potentiomètre lié à la colonne de direction délivrant une information sur l’inclinaison par rapport à la
verticale (virage à droite ou à gauche).
- d’un calculateur (constitué de deux microprocesseurs) traitant, à partir des informations issues des
capteurs, les consignes de commande.
- de deux batteries Lithium-ion fournissant l’énergie aux divers composants.
- d’un afficheur LCD à écran digital permettant d’obtenir la vitesse en temps réel
Le Segway a la particularité de n’avoir que deux roues tournant autour du même axe. Il est constitué d’une
plateforme munie de deux roues sur laquelle l’utilisateur se tient debout en se tenant au guidon. La conduite
du gyropode se fait par inclinaison du corps, les virages à droite et à gauche sont quant à eux, commandés par
l’inclinaison latérale de la colonne de direction.
F:\Cycle 4-3\Brevet blanc\Brevet 2\sujet blanc2 Bully correction.odt
