Bonjour !
1) Robinson arriva, découvrit, fit, préféra, constata.
2) Les quatre verbes soulignés sont à l'imparfait de l'indicatif (terminaisons ais, ais, ait, aions, aiez, aient)
3) Les explorateurs progressèrent dans la forêt et escaladèrent quelques rochers. Ils entreprirent de grimper jusqu'au sommet de l'île. En chemin, ils découvrirent un ananas sauvage qu'ils découpèrent et dégustèrent à l'ombre d'un palmier. Les explorateurs finirent leur exploration vers midi ; ils s'assirent et admirèrent le paysage devant eux.
J'espère t'avoir aidé. Bon courage !
