Bonjour, pourriez-vous me corriger tous les fautes en particulier les temps des verbes, je ne sais plus vraiment quand mettre de l'imparfait et du passé. Merci de bien vouloir m'aider !

" Il était une fois, un jeune chevalier nommé Lancelot, partis à la recherche de sa dame, la reine Guenièvre. Celle-ci fût enlevée par le chevalier Méléagant. Le roi Arthur décida d'envoyer deux chevaliers, Gauvain et Lancelot. Sur le chemin, le cheval de Lancelot se blessa et pris la fuite. Lancelot dut marcher pendant des heures quand soudain apparut un nain avec sa charrette. Celui-ci proposa son aide à condition qu'un des deux chevaliers monte dessus. Lancelot hésita car c'est un signe d'humilité à l'époque médiévale mais accepta tout de même pour sauver sa dame. Après, ils rencontrèrent une jeune dame qui leur demandèrent de choisir chacun un chemin pour accéder au royaume de Gorre,là ou se trouvait Guenièvre. Lancelot choisit le pont de l'épée tandis que Gauvain le pont sous l'eau. Ensuite, il arriva au château après plusieurs épreuves au pont de l'épée. Finalement, il réussit à libérer Guenièvre après un combat avec Méléagant."