Réponse:
1) il suffit de dessiner deux flèches l'onde émise puis l'onde qui se réfléchit ( qui rebondit en gros)
2)le son dans l'air va à 340 m/s
3) v=d/t. v la vitesse en m/s d la distance en m et t le temps en s
attention Dans ton énoncé il y a une erreur on parle de distance et non pas de vitesse l'onde reviens en s ou en ms mais certainement pas en unité de vitesse : m/s
l'un se lit millisecondes et est une durée l'autre en mètre par seconde et est une vitesse
donc pour en revenir et en partant du principe que ta durée est en ms
d= v*t = 340 * (4/1000) car on veut des seconde et non pas des millisecondes pour le calcul il faut respecter les unités (je peut t'expliquer cette manœuvre plus en détail si tu le souhaites.
d= 1,36 m mais attention subtilité de ton exercice : L distance calculé correspond à l'aller retour de l'onde comme tu le vois sur le schéma que tu devrais dessiner en 1 (voilà l'intérêt de cette question)
donc pour avoir la distance robot obstacle il faut diviser d par 2
d'où la distance = d/2 = 1,36/2 =0,68 m
ou 68 cm
4) pareil qu'au 3) mais dans l'autre sens
ici tu sais que le robot mesure au minimum des distances de 3 cm donc la durée minimale pour l'aller retour correspond à une distance de 3*2 donc 6cm
v=d/t
d'où t ( temps ou durée c'est idem )
t= d/v
or 6cm font 6/100 m donc 0,06 m (je met en accord les unités pour éviter les erreurs : m/s s et m cets plus simple que m/s cm et ms)
d'où t = 0.06/ 340 = 0,000176 s soit 0,17 ms.
si tu as des questions notamment les unités qui posent généralement soucis n'hésite pas
