Bonjour
On peut dire que le sens s'est élargi à plusieurs domaines.
En effet initialement ce mot désignait une catégorie très restreinte de personnes, puis il s'est élargi dans le domaine familial privé (descendance et les proches qui sont les gens de la maison, les gens en qui on a confiance, les proches) pour finir par toucher le domaine de la pensée (ex: la pensée écologique) de l'ordre social ( ex: les bourgeois), le domaine lexical (famille de mots), le domaine de la biologie (la famille des graminées etc)
La famille de coeur, les gens avec lesquels il n'y a aucun lien de sang mais un lien d'affection partagée.