Lancelot est un chevalier de la Table Ronde, considéré comme un des meilleurs chevalier de son époque. Une de ses aventures les plus célèbres concerne la quête du Graal.
Il est aussi connu pour son idylle avec la reine Guenièvre (accessoirement femme du roi Arthur) dont il devient le champion aprs son adoubement (adoubement = cérémonie lors de laquelle un homme devient chevalier). Juste après il doit délivrer château de la Douloureuse Garde, sous l'emprise de maléfices. Il affront une vingtaine de chevaliers qu'il bat. Une fois sa quête terminée, il obtient un écu à trois bandes rouges qui le confère plus de force et renomme le château la Joyeuse Garde.
Dans le livre Lancelot-Graal (connu aussi sous Lancelot en prose), il est question, entre autre, de la quête du Graal, de ses aventures avec les dames (Guenièvre, la fille du roi Pellès) et avec le roi Galehaut.
